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磨粒流葉片拋光技術(shù):更擅長復(fù)雜性拋光去毛刺

希樺機(jī)械 發(fā)布:東莞市希樺機(jī)械有限公司 發(fā)布日期:2022-11-14

葉片是航空發(fā)動機(jī)零件中非常重要的一類零件,對發(fā)動機(jī)的性能起著關(guān)鍵的作用。航空發(fā)動機(jī)性能很大程度上取決于葉片質(zhì)量,并且葉片的質(zhì)量對發(fā)動機(jī)的安全性和可靠性也有直接影響。制造出幾何精度高、表面質(zhì)量好的葉片,對于提升航空發(fā)動機(jī)的性能和質(zhì)量有著重要意義。

壓氣機(jī)葉片不同部位在模擬狀態(tài)下的氣動情況如圖1 所示,從中可以看出葉片進(jìn)排氣邊進(jìn)行氣流切割時(shí)壓強(qiáng)的劇烈變化。,航空發(fā)動機(jī)葉片屬典型的薄壁復(fù)雜自由曲面零件,所使用的材料均為難加工材料,以葉片制造使用率最大的鈦合金為例,鈦合金具有重量輕、強(qiáng)度高、高低溫性能好、耐腐蝕等很多優(yōu)點(diǎn),但其化學(xué)性質(zhì)活潑,易與刀具材料發(fā)生化學(xué)反應(yīng),導(dǎo)熱系數(shù)和彈性模量不高,屬于典型的難加工材料。

從薄壁形零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及復(fù)雜自由曲面的加工特點(diǎn)考慮,影響其加工精度的因素主要有受力變形、受熱變形、振動變形等因素。從以上分析可以看出,葉片的制造難度相當(dāng)大,葉片最終成形一直是航空發(fā)動機(jī)制造中的瓶頸技術(shù)。,目前,國內(nèi)航空發(fā)動機(jī)葉片拋光主要采用傳統(tǒng)的手工拋光方式進(jìn)行。

去余量拋光分為粗拋光、半精拋光、精拋光3 個(gè)工序,預(yù)留余量為0.08~0.12mm。粗拋光主要進(jìn)行葉型的大幅度修整,對型面的形狀進(jìn)行嚴(yán)格控制。半精拋光主要是消除前道工序的痕跡,降低粗糙度R a 值,修型作用較小。精拋光是在半精拋光的基礎(chǔ)上對型面進(jìn)行光飾,使其達(dá)到圖紙規(guī)定的表面粗糙度要求。,無余量拋光也稱光拋光,一般用較細(xì)的膏劑涂在羊毛氈輪或布輪上進(jìn)行,主要是去除氧化膜,去除的金屬很少(有時(shí)去除量幾乎為零),但表面可以達(dá)到鏡面光澤。,葉片拋光工序的任務(wù)量大,占用了大量的人力資源,手工拋光時(shí)產(chǎn)生大量粉塵,嚴(yán)重影響到了操作人員的健康。

由于葉片的拋光質(zhì)量由操作人員的熟練程度和操作技巧所決定,從而導(dǎo)致葉片的型面精度、表面質(zhì)量等關(guān)鍵指標(biāo)產(chǎn)生了人為的誤差,影響了葉片的使用效果。進(jìn)行葉片自動化拋光技術(shù)的研究,保證葉片制造質(zhì)量,對我國的航空工業(yè),乃至機(jī)械制造業(yè)的許多部門都有重要意義。

1葉片拋光技術(shù)分類:

葉片拋光技術(shù)主要包括砂輪磨削和磨粒流拋光兩類加工技術(shù)。,砂輪磨削技術(shù)從最初的普通精度、普通型面的磨削加工向高效率和高精度、復(fù)雜自由曲面的加工方向發(fā)展。超硬磨料人造金剛石和立方氮化硼砂輪的應(yīng)用,使磨削加工精度及加工效率不斷提高,磨削加工應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大。超硬磨料砂輪具有加工表面粗糙度R a 值低、發(fā)熱小、不易燒傷工件等優(yōu)點(diǎn),尤其適合于葉片類零件的精密、高效加工。,磨粒流拋光技術(shù):更擅長復(fù)雜性拋光去毛刺,葉片拋光最重要的是什么?

效率、精度、均勻性!尤其是精度和均勻性,如果不控制好的話,不僅白忙活,產(chǎn)品都可能報(bào)廢!

因?yàn)槿~片的曲面特性,所以傳統(tǒng)的機(jī)械或是人工拋光,對于精度把握和均勻性控制都不太好。我們現(xiàn)在使用磨粒流對葉片拋光,則擁有了更強(qiáng)的可控性。因?yàn)?a href="http://www.unbeta.cn/" target="_self">磨粒流拋光,使用的是非牛頓流體磨料,具有良好的流動性,在壓力作用下,可以非常均勻地接觸拋光面,進(jìn)行研磨。并通過壓力、時(shí)間以及磨料顆粒度,去控制精度,這是其他工藝不具備的特點(diǎn)。,磨粒流磨料由高分子碳化硅或鉆石顆粒組成,化學(xué)穩(wěn)定性高,切削力強(qiáng),可以在幾分鐘之內(nèi)完成拋光工作。即使葉片表面需要先涂層,我們也可以對涂層進(jìn)行拋光,而不會破壞涂層,可以把握極為苛刻的精度要求。,拋光后的葉片,與空氣或是液體摩擦?xí)r,摩擦力更小,葉片表面抗氧化性更強(qiáng),可以顯著提升使用性能與使用壽命。

2航空發(fā)動機(jī)葉片拋光的技術(shù)難點(diǎn):

目前,航空發(fā)動機(jī)葉片拋光的技術(shù)難點(diǎn)有以下幾個(gè)主要方面:

(1)型面加工余量不均勻。精鍛鈦合金壓氣機(jī)葉片一般采用型面定位,然后進(jìn)行榫頭的加工,這一加工特點(diǎn)使得以榫頭定位進(jìn)行型面拋光時(shí),由于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換帶來了型面加工余量不均勻。同時(shí)型面受殘余應(yīng)力影響存在變形,尤其是壓氣機(jī)葉片,變形的數(shù)量級與葉片進(jìn)排氣邊厚度在同一量級,達(dá)到0.1mm 以上。

(2)葉片進(jìn)排氣邊緣曲率半徑極小。小的壓氣機(jī)葉片有些甚至?xí)_(dá)到R 0.1mm 級別。這就使得葉片進(jìn)排氣邊緣在進(jìn)行磨削時(shí),必須采用很小的接觸力進(jìn)行磨削。此外,進(jìn)排氣邊磨削時(shí),邊緣散熱條件不好,葉片進(jìn)排氣邊容易產(chǎn)生燒蝕。

(3)轉(zhuǎn)接圓弧的形狀復(fù)雜且半徑很小。在葉片造型設(shè)計(jì)過程中,轉(zhuǎn)接圓弧由流道型面和葉身型面圓滑過渡而成,其圓角為R 2mm 左右,曲率變化很大,給編程帶來了很大困難。無論采用砂輪磨削還是采用砂帶磨削的加工方法,砂輪或砂帶壓緊輪均需小于φ 4mm,砂輪或砂帶壓緊輪的研制難度、使用壽命都面臨很大挑戰(zhàn)。,針對葉片拋光的技術(shù)難點(diǎn),結(jié)合國內(nèi)外拋光技術(shù)現(xiàn)狀,可以總結(jié)出葉片拋光技術(shù)的發(fā)展趨勢具有以下特點(diǎn)。

(1)葉片型面越來越復(fù)雜,出現(xiàn)了寬弦葉片、掠形葉片、弓形葉片等新型結(jié)構(gòu),專一形式的拋光方法已不能解決葉片全部位的拋光。針對不同結(jié)構(gòu)、不同材料的葉片,需要采用不同的拋光方法,從進(jìn)給方式、工藝模式、磨具的特殊要求等方面綜合考慮,加工工藝越來越復(fù)雜。同時(shí),各部位拋光需要機(jī)床的運(yùn)動形式、規(guī)格參數(shù)差異很大,在同一個(gè)機(jī)床上完成葉片不同部位的拋光較難實(shí)現(xiàn)。因此,多工位、多種加工方式并行的工藝策略更適合于葉片全部位的拋光。砂輪磨削、砂帶磨削兩種技術(shù)需要各自發(fā)揮優(yōu)勢、適宜的分工、有機(jī)的整合。這對工程技術(shù)人員提出了更高的要求,需首先進(jìn)行充分的工藝試驗(yàn),積累大量的工藝數(shù)據(jù),然后再進(jìn)行整套拋光設(shè)備的開發(fā)。

(2)葉片拋光工藝已不是簡單的去余量和上光,完全演變?yōu)橐环N最終成形的加工方法,是保證葉片最終加工質(zhì)量的最后一個(gè)環(huán)節(jié)。由于葉片加工精度、表面質(zhì)量要求高,需進(jìn)行加工過程的在線實(shí)時(shí)檢測,使機(jī)床能根據(jù)磨具狀態(tài)變化進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償。經(jīng)過長時(shí)間的拋光過程,磨具的直徑會隨著不斷磨損而逐漸變小,由于機(jī)床加工路徑不變,導(dǎo)致磨具與工件會逐漸分離,無法完成拋光過程。磨具實(shí)時(shí)檢測、實(shí)時(shí)補(bǔ)償功能可以解決這個(gè)問題。每次運(yùn)動前均要檢測磨具大小,根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整磨具中心位置,從而保證磨具的切深恒定。,(3)在葉片大批量生產(chǎn)中,拋光的加工效率顯得尤為重要。解決方案之一是減少離線檢測時(shí)間和重復(fù)裝夾時(shí)間,葉片拋光需要在一次裝夾中完成;解決方案之二是減少機(jī)床空走刀時(shí)間,同時(shí)對可能報(bào)廢的葉片采取拯救措施,因此機(jī)床須具備自適應(yīng)加工功能。航空發(fā)動機(jī)葉片毛坯型面和進(jìn)排氣邊誤差均大于允差,為提高拋光效率,加工前需進(jìn)行毛坯余量分布狀況的測量。根據(jù)測量結(jié)果,通過模型重構(gòu)技術(shù)生成現(xiàn)實(shí)毛坯狀態(tài)下的模型,判斷是否能夠加工出合格的產(chǎn)品,并在葉型扭轉(zhuǎn)誤差和軸線彎曲誤差允許范圍內(nèi)制定個(gè)性化的加工程序。

此加工程序應(yīng)基于分層去除的工藝策略,減少機(jī)床空走刀,逐步修正葉片的局部誤差。,4 結(jié)論,隨著航空發(fā)動機(jī)性能的不斷提高,新材料、新結(jié)構(gòu)的葉片不斷出現(xiàn),葉型曲線也越來越復(fù)雜,給葉片拋光技術(shù)帶來了更大的挑戰(zhàn)。經(jīng)過眾多學(xué)者、工程技術(shù)人員多年來的不斷努力,我國在葉片拋光工藝和裝備技術(shù)上取得了較大的進(jìn)步,但與國外相比較,國內(nèi)研究還不夠系統(tǒng)和深入。

針對葉片拋光加工精度、加工質(zhì)量、加工效率等要求,爭取在機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、在線檢測、實(shí)時(shí)補(bǔ)償、自適應(yīng)加工等關(guān)鍵技術(shù)上取得突破。只有這樣才能快捷有效地提高葉片加工質(zhì)量,提高我國航空發(fā)動機(jī)制造水平。,航空發(fā)動機(jī)葉片屬典型的薄壁復(fù)雜自由曲面零件,所使用的材料均為難加工材料,以葉片制造使用率最大的鈦合金為例,鈦合金具有重量輕、強(qiáng)度高、高低溫性能好、耐腐蝕等很多優(yōu)點(diǎn),但其化學(xué)性質(zhì)活潑,易與刀具材料發(fā)生化學(xué)反應(yīng),導(dǎo)熱系數(shù)和彈性模量不高,屬于典型的難加工材料。

從薄壁形零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及復(fù)雜自由曲面的加工特點(diǎn)考慮,影響其加工精度的因素主要有受力變形、受熱變形、振動變形等因素。從以上分析可以看出,葉片的制造難度相當(dāng)大,葉片最終成形一直是航空發(fā)動機(jī)制造中的瓶頸技術(shù)。,磨粒流葉片拋光技術(shù):更擅長復(fù)雜性拋光去毛刺, ,葉片是航空發(fā)動機(jī)零件中非常重要的一類零件,對發(fā)動機(jī)的性能起著關(guān)鍵的作用。航空發(fā)動機(jī)性能很大程度上取決于葉片質(zhì)量,并且葉片的質(zhì)量對發(fā)動機(jī)的安全性和可靠性也有直接影響。制造出幾何精度高、表面質(zhì)量好的葉片,對于提升航空發(fā)動機(jī)的性能和質(zhì)量有著重要意義。壓氣機(jī)葉片不同部位在模擬狀態(tài)下的氣動情況如圖1 所示,從中可以看出葉片進(jìn)排氣邊進(jìn)行氣流切割時(shí)壓強(qiáng)的劇烈變化。

磨粒流葉片拋光技術(shù):更擅長復(fù)雜性拋光去毛刺          

  葉片是航空發(fā)動機(jī)零件中非常重要的一類零件,對發(fā)動機(jī)的性能起著關(guān)鍵的作用。航空發(fā)動機(jī)性能很大程度上取決于葉片質(zhì)量,并且葉片的質(zhì)量對發(fā)動機(jī)的安全性和可靠性也有直接影響。制造出幾何精度高、表面質(zhì)量好的葉片,對于提升航空發(fā)動機(jī)的性能和質(zhì)量有著重要意義。

壓氣機(jī)葉片不同部位在模擬狀態(tài)下的氣動情況如圖1 所示,從中可以看出葉片進(jìn)排氣邊進(jìn)行氣流切割時(shí)壓強(qiáng)的劇烈變化。           

 航空發(fā)動機(jī)葉片屬典型的薄壁復(fù)雜自由曲面零件,所使用的材料均為難加工材料,以葉片制造使用率最大的鈦合金為例,鈦合金具有重量輕、強(qiáng)度高、高低溫性能好、耐腐蝕等很多優(yōu)點(diǎn),但其化學(xué)性質(zhì)活潑,易與刀具材料發(fā)生化學(xué)反應(yīng),導(dǎo)熱系數(shù)和彈性模量不高,屬于典型的難加工材料。

從薄壁形零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及復(fù)雜自由曲面的加工特點(diǎn)考慮,影響其加工精度的因素主要有受力變形、受熱變形、振動變形等因素。從以上分析可以看出,葉片的制造難度相當(dāng)大,葉片最終成形一直是航空發(fā)動機(jī)制造中的瓶頸技術(shù)。           

 目前,國內(nèi)航空發(fā)動機(jī)葉片拋光主要采用傳統(tǒng)的手工拋光方式進(jìn)行。去余量拋光分為粗拋光、半精拋光、精拋光3 個(gè)工序,預(yù)留余量為0.08~0.12mm。粗拋光主要進(jìn)行葉型的大幅度修整,對型面的形狀進(jìn)行嚴(yán)格控制。半精拋光主要是消除前道工序的痕跡,降低粗糙度R a 值,修型作用較小。精拋光是在半精拋光的基礎(chǔ)上對型面進(jìn)行光飾,使其達(dá)到圖紙規(guī)定的表面粗糙度要求。           

 無余量拋光也稱光拋光,一般用較細(xì)的膏劑涂在羊毛氈輪或布輪上進(jìn)行,主要是去除氧化膜,去除的金屬很少(有時(shí)去除量幾乎為零),但表面可以達(dá)到鏡面光澤。           

 葉片拋光工序的任務(wù)量大,占用了大量的人力資源,手工拋光時(shí)產(chǎn)生大量粉塵,嚴(yán)重影響到了操作人員的健康。

由于葉片的拋光質(zhì)量由操作人員的熟練程度和操作技巧所決定,從而導(dǎo)致葉片的型面精度、表面質(zhì)量等關(guān)鍵指標(biāo)產(chǎn)生了人為的誤差,影響了葉片的使用效果。進(jìn)行葉片自動化拋光技術(shù)的研究,保證葉片制造質(zhì)量,對我國的航空工業(yè),乃至機(jī)械制造業(yè)的許多部門都有重要意義。

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1葉片拋光技術(shù)分類:      

  葉片拋光技術(shù)主要包括砂輪磨削和磨粒流拋光兩類加工技術(shù)。           

 砂輪磨削技術(shù)從最初的普通精度、普通型面的磨削加工向高效率和高精度、復(fù)雜自由曲面的加工方向發(fā)展。超硬磨料人造金剛石和立方氮化硼砂輪的應(yīng)用,使磨削加工精度及加工效率不斷提高,磨削加工應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大。超硬磨料砂輪具有加工表面粗糙度R a 值低、發(fā)熱小、不易燒傷工件等優(yōu)點(diǎn),尤其適合于葉片類零件的精密、高效加工。               

 磨粒流拋光技術(shù):更擅長復(fù)雜性拋光去毛刺       葉片拋光最重要的是什么?效率、精度、均勻性!尤其是精度和均勻性,如果不控制好的話,不僅白忙活,產(chǎn)品都可能報(bào)廢!           

 因?yàn)槿~片的曲面特性,所以傳統(tǒng)的機(jī)械或是人工拋光,對于精度把握和均勻性控制都不太好。我們現(xiàn)在使用磨粒流對葉片拋光,則擁有了更強(qiáng)的可控性。因?yàn)槟チA鲯伖猓褂玫氖欠桥nD流體磨料,具有良好的流動性,在壓力作用下,可以非常均勻地接觸拋光面,進(jìn)行研磨。并通過壓力、時(shí)間以及磨料顆粒度,去控制精度,這是其他工藝不具備的特點(diǎn)。           

 磨粒流磨料由高分子碳化硅或鉆石顆粒組成,化學(xué)穩(wěn)定性高,切削力強(qiáng),可以在幾分鐘之內(nèi)完成拋光工作。即使葉片表面需要先涂層,我們也可以對涂層進(jìn)行拋光,而不會破壞涂層,可以把握極為苛刻的精度要求。           

 拋光后的葉片,與空氣或是液體摩擦?xí)r,摩擦力更小,葉片表面抗氧化性更強(qiáng),可以顯著提升使用性能與使用壽命。              

 2航空發(fā)動機(jī)葉片拋光的技術(shù)難點(diǎn):           目前,航空發(fā)動機(jī)葉片拋光的技術(shù)難點(diǎn)有以下幾個(gè)主要方面:           

 (1)型面加工余量不均勻。精鍛鈦合金壓氣機(jī)葉片一般采用型面定位,然后進(jìn)行榫頭的加工,這一加工特點(diǎn)使得以榫頭定位進(jìn)行型面拋光時(shí),由于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換帶來了型面加工余量不均勻。同時(shí)型面受殘余應(yīng)力影響存在變形,尤其是壓氣機(jī)葉片,變形的數(shù)量級與葉片進(jìn)排氣邊厚度在同一量級,達(dá)到0.1mm 以上。           

 (2)葉片進(jìn)排氣邊緣曲率半徑極小。小的壓氣機(jī)葉片有些甚至?xí)_(dá)到R 0.1mm 級別。這就使得葉片進(jìn)排氣邊緣在進(jìn)行磨削時(shí),必須采用很小的接觸力進(jìn)行磨削。此外,進(jìn)排氣邊磨削時(shí),邊緣散熱條件不好,葉片進(jìn)排氣邊容易產(chǎn)生燒蝕。           

 (3)轉(zhuǎn)接圓弧的形狀復(fù)雜且半徑很小。在葉片造型設(shè)計(jì)過程中,轉(zhuǎn)接圓弧由流道型面和葉身型面圓滑過渡而成,其圓角為R 2mm 左右,曲率變化很大,給編程帶來了很大困難。無論采用砂輪磨削還是采用砂帶磨削的加工方法,砂輪或砂帶壓緊輪均需小于φ 4mm,砂輪或砂帶壓緊輪的研制難度、使用壽命都面臨很大挑戰(zhàn)。           

 3葉片拋光技術(shù)的發(fā)展趨勢:          

  針對葉片拋光的技術(shù)難點(diǎn),結(jié)合國內(nèi)外拋光技術(shù)現(xiàn)狀,可以總結(jié)出葉片拋光技術(shù)的發(fā)展趨勢具有以下特點(diǎn)。           

 (1)葉片型面越來越復(fù)雜,出現(xiàn)了寬弦葉片、掠形葉片、弓形葉片等新型結(jié)構(gòu),專一形式的拋光方法已不能解決葉片全部位的拋光。針對不同結(jié)構(gòu)、不同材料的葉片,需要采用不同的拋光方法,從進(jìn)給方式、工藝模式、磨具的特殊要求等方面綜合考慮,加工工藝越來越復(fù)雜。同時(shí),各部位拋光需要機(jī)床的運(yùn)動形式、規(guī)格參數(shù)差異很大,在同一個(gè)機(jī)床上完成葉片不同部位的拋光較難實(shí)現(xiàn)。因此,多工位、多種加工方式并行的工藝策略更適合于葉片全部位的拋光。砂輪磨削、砂帶磨削兩種技術(shù)需要各自發(fā)揮優(yōu)勢、適宜的分工、有機(jī)的整合。這對工程技術(shù)人員提出了更高的要求,需首先進(jìn)行充分的工藝試驗(yàn),積累大量的工藝數(shù)據(jù),然后再進(jìn)行整套拋光設(shè)備的開發(fā)。           

 (2)葉片拋光工藝已不是簡單的去余量和上光,完全演變?yōu)橐环N最終成形的加工方法,是保證葉片最終加工質(zhì)量的最后一個(gè)環(huán)節(jié)。由于葉片加工精度、表面質(zhì)量要求高,需進(jìn)行加工過程的在線實(shí)時(shí)檢測,使機(jī)床能根據(jù)磨具狀態(tài)變化進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償。經(jīng)過長時(shí)間的拋光過程,磨具的直徑會隨著不斷磨損而逐漸變小,由于機(jī)床加工路徑不變,導(dǎo)致磨具與工件會逐漸分離,無法完成拋光過程。磨具實(shí)時(shí)檢測、實(shí)時(shí)補(bǔ)償功能可以解決這個(gè)問題。每次運(yùn)動前均要檢測磨具大小,根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整磨具中心位置,從而保證磨具的切深恒定。           

 (3)在葉片大批量生產(chǎn)中,拋光的加工效率顯得尤為重要。解決方案之一是減少離線檢測時(shí)間和重復(fù)裝夾時(shí)間,葉片拋光需要在一次裝夾中完成;解決方案之二是減少機(jī)床空走刀時(shí)間,同時(shí)對可能報(bào)廢的葉片采取拯救措施,因此機(jī)床須具備自適應(yīng)加工功能。航空發(fā)動機(jī)葉片毛坯型面和進(jìn)排氣邊誤差均大于允差,為提高拋光效率,加工前需進(jìn)行毛坯余量分布狀況的測量。根據(jù)測量結(jié)果,通過模型重構(gòu)技術(shù)生成現(xiàn)實(shí)毛坯狀態(tài)下的模型,判斷是否能夠加工出合格的產(chǎn)品,并在葉型扭轉(zhuǎn)誤差和軸線彎曲誤差允許范圍內(nèi)制定個(gè)性化的加工程序。此加工程序應(yīng)基于分層去除的工藝策略,減少機(jī)床空走刀,逐步修正葉片的局部誤差。          

  4 結(jié)論      

  隨著航空發(fā)動機(jī)性能的不斷提高,新材料、新結(jié)構(gòu)的葉片不斷出現(xiàn),葉型曲線也越來越復(fù)雜,給葉片拋光技術(shù)帶來了更大的挑戰(zhàn)。經(jīng)過眾多學(xué)者、工程技術(shù)人員多年來的不斷努力,我國在葉片拋光工藝和裝備技術(shù)上取得了較大的進(jìn)步,但與國外相比較,國內(nèi)研究還不夠系統(tǒng)和深入。針對葉片拋光加工精度、加工質(zhì)量、加工效率等要求,爭取在機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、在線檢測、實(shí)時(shí)補(bǔ)償、自適應(yīng)加工等關(guān)鍵技術(shù)上取得突破。只有這樣才能快捷有效地提高葉片加工質(zhì)量,提高我國航空發(fā)動機(jī)制造水平。

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